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Serial.println() mit std::string verwenden

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In Arduino, wenn Sie einen std::string haben:

how-to-serial-println-a-stdstring.cpp
std::string str = "test";

können Sie ihn nicht direkt ausgeben – der Versuch führt zu den folgenden Fehlermeldungen:

serial_compile_error.txt
src/main.cpp: In function 'void setup()':
src/main.cpp:122:22: error: no matching function for call to 'HardwareSerial::println(std::__cxx11::string&)'
   Serial.println(cert);
                      ^
In file included from /home/uli/.platformio/packages/framework-arduinoespressif32@src-76bf6cf11a70195daa934985b7bd68e2/cores/esp32/Stream.h:26,
                 from /home/uli/.platformio/packages/framework-arduinoespressif32@src-76bf6cf11a70195daa934985b7bd68e2/cores/esp32/Arduino.h:166,
                 from src/main.cpp:1:
/home/uli/.platformio/packages/framework-arduinoespressif32@src-76bf6cf11a70195daa934985b7bd68e2/cores/esp32/Print.h:96:12: note: candidate: 'size_t Print::println(const __FlashStringHelper*)'
     size_t println(const __FlashStringHelper *);
            ^~~~~~~
/home/uli/.platformio/packages/framework-arduinoespressif32@src-76bf6cf11a70195daa934985b7bd68e2/cores/esp32/Print.h:96:12: note:   no known conversion for argument 1 from 'std::__cxx11::string' {aka 'std::__cxx11::basic_string<char>'} to 'const __FlashStringHelper*'
/home/uli/.platformio/packages/framework-arduinoespressif32@src-76bf6cf11a70195daa934985b7bd68e2/cores/esp32/Print.h:97:12: note: candidate: 'size_t Print::println(const String&)'
     size_t println(const String &s);

Lösung

Sie können .c_str() verwenden, um ihn in einen NUL-terminierten char* umzuwandeln, der direkt ausgegeben werden kann:

serial_print_solution.cpp
Serial.println(str.c_str());
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