Welche ROS2-Komponente ist für die Verwaltung von Paketen verantwortlich?
Die ROS2-Komponente, die für die Verwaltung von Paketen verantwortlich ist, heißt ament_index. ament ist ein Build-System und Paket-Manager für ROS2.
Sie finden das ament_index-Git-Repository unter https://github.com/ament/ament_index
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