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Wie man ROS-Fehler behebt: missing rostimeConfig.cmake

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Problem

Beim Versuch, ein ROS-Paket mit colcon build zu bauen, sehen Sie eine Fehlermeldung wie

cmake_error_rostime.txt
CMake Error at /home/uli/dev/Versatile/catkin/install/catkin/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "rostime" with any
  of the following names:

    rostimeConfig.cmake
    rostime-config.cmake

  Add the installation prefix of "rostime" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "rostime_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
  "rostime" provides a separate development package or SDK, be sure it has
  been installed.
Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:8 (find_package)

Lösung

rostime ist derzeit nicht als apt-Paket für ROS jazzy verfügbar.

Klonen Sie daher das Repo, bauen Sie es mit colcon und führen Sie dann source install/setup.bash aus, bevor Sie Ihr Paket bauen.

build_rostime.sh
git clone https://github.com/ros/roscpp_core.git
cd roscpp_core/rostime
colcon build
source install/setup.bash

Danach (in der gleichen Shell) bauen Sie Ihr anderes Paket erneut mit colcon build.

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