Wie man APT EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics behebt

Problem

Beim Versuch, Pakete aus dem Open Robotics-Repository zu aktualisieren oder zu installieren, können Sie einen Fehler ähnlich diesem erhalten:

apt_expkeysig_error.txt
Err:10 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu noble InRelease
  The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>

Lösung

Um dieses Problem zu beheben, müssen Sie den GPG-Schlüssel für das Open Robotics-Repository aktualisieren. Folgen Sie diesen Schritten:

update_ros_key.sh
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

Danach können Sie Ihre Paketlisten aktualisieren und Pakete nach Bedarf installieren oder upgraden:

apt_update.sh
sudo apt update

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