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Comment corriger ROS2 Could not find the resource 'joint_state_publisher_gui' sur Ubuntu

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Problème

Lors de l’exécution ou du lancement de votre paquet ROS, vous voyez le message d’erreur suivant :

ament-index-error.txt
File "/opt/ros/jazzy/lib/python3.12/site-packages/ament_index_python/packages.py", line 60, in get_package_prefix
    content, package_prefix = get_resource('packages', package_name)
                              ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/opt/ros/jazzy/lib/python3.12/site-packages/ament_index_python/resources.py", line 93, in get_resource
    raise LookupError(
LookupError: Could not find the resource 'joint_state_publisher_gui' of type 'packages'

Solution

vous devez installer le paquet joint-state-publisher-gui en utilisant apt :

install-joint-state-publisher.sh
sudo apt -y install ros-jazzy-joint-state-publisher-gui
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