Maître EtherLab EtherCAT : Comment faire passer un esclave de PRE_OP à SAFEOP

Optionnellement, vérifiez d’abord si l’esclave est bien en PRE_OP :

ethercat_slaves.sh

ethercat slaves

ethercat slaves

Sortie :

output.txt

0  0:0  PREOP  +  AS715N_sAxis_V0.10

0  0:0  PREOP  +  AS715N_sAxis_V0.10

Maintenant, faites passer l’esclave à l’index #0 en SAFEOP :

ethercat_state_safeop.sh

ethercat state -p 0 SAFEOP

ethercat state -p 0 SAFEOP

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