Quels modes de fonctionnement les variateurs CiA 402 prennent-ils en charge ?

Les variateurs CiA 402 prennent généralement en charge plusieurs modes de fonctionnement, chacun conçu pour des types spécifiques de contrôle de moteur.

Vous pouvez définir le mode à l’aide de l’objet 6060h (Modes of Operation) dans le dictionnaire d’objets du variateur — mais si vous souhaitez relire le mode actuellement actif, vous DEVEZ utiliser l’objet 6061h (Modes of Operation Display).

Voici quelques modes de fonctionnement courants pris en charge par les variateurs CiA 402 — mais notez que TOUS les variateurs ne prennent pas en charge TOUS les modes de fonctionnement, donc vérifiez toujours la documentation de votre modèle de variateur spécifique :

• 0x01 - Profile Position Mode (PP)
• 0x03 - Profile Velocity Mode (PV)
• 0x04 - Profile Torque Mode (PT)
• 0x06 - Homing Mode (HM)
• 0x08 - Cyclic Synchronous Position Mode (CSP)
• 0x09 - Cyclic Synchronous Velocity Mode (CSV)
• 0x0A - Cyclic Synchronous Torque Mode (CST)

Notez qu’il existe souvent des modes supplémentaires spécifiques au fabricant.

Sources :

• Documentation Synapticon SOMANET Circulo
• Documentation SEW EuroDrive et une autre page de documentation SEW EuroDrive