CiA 402 : Comment écrire le type de moteur dans le variateur de servo ?
Dans les variateurs de servo qui implémentent la norme CiA 402, le type de moteur peut être écrit dans le dictionnaire d’objets du variateur. Cet objet peut être lu ou écrit, mais dans la plupart des applications, vous l’écrivez simplement une fois lors de l’installation ou de la configuration, ou vous l’ignorez complètement.
Le type de moteur est stocké dans l’objet d’index 0x6402, sous-index 0x00., qui stocke un uint16 (entier non signé sur 16 bits).
La valeur est facultative et de nombreuses options ne sont pas prises en charge par les différents variateurs, la lecture ou l’écriture peut donc être prise en charge ou non par votre variateur.
Par conséquent, vous devez consulter le manuel de votre variateur spécifique pour voir quelles valeurs il prend en charge pour cet objet.
Tableau des valeurs pour 0x6402:00 (Type de moteur)
| Valeur | Description |
|---|---|
| 0x0000 | Moteur non standard |
| 0x0001 | Moteur à courant continu (CC) modulé par phase |
| 0x0002 | Moteur à courant continu (CC) à fréquence contrôlée |
| 0x0003 | Moteur synchrone à aimants permanents (AP) |
| 0x0004 | Moteur synchrone à champ contrôlé (FC), courant alternatif (CA) synchrone sinusoïdal à champ bobiné |
| 0x0005 | Moteur à réluctance commutée, courant alternatif (CA) synchrone à réluctance commutée |
| 0x0006 | Moteur asynchrone à rotor bobiné, courant alternatif (CA) asynchrone à induction polyphasé à rotor bobiné |
| 0x0007 | Moteur asynchrone à cage d’écureuil, courant alternatif (CA) asynchrone à induction à cage d’écureuil |
| 0x0008 | Moteur pas à pas, courant alternatif (CA) synchrone pas à pas |
| 0x0009 | Moteur pas à pas à micro-pas |
| 0x000A | Moteur sans balais (SB) à aimants permanents (AP) sinusoïdal, également connu sous le nom de CA synchrone sinusoïdal à AP |
| 0x000B | Moteur sans balais (SB) à aimants permanents (AP) trapézoïdal, CA synchrone sans balais à AP trapézoïdal |
| 0x000C | Courant alternatif (CA) synchrone à réluctance synchrone |
| 0x000D | Courant continu (CC) à commutateur à aimants permanents (AP) |
| 0x000E | Courant continu (CC) à commutateur à champ bobiné en série |
| 0x000F | Courant continu (CC) à commutateur à champ bobiné en shunt |
| 0x0010 | Courant continu (CC) à commutateur à champ bobiné composé |
| 0x0011 à 0x7FFE | Réservé |
| 0x7FFF | Aucun type de moteur attribué |
| 0x8000 à 0xFFFF | Spécifique au fabricant |
Outre le sous-index 0x00, aucun autre sous-index n’est défini pour cet objet.
Source : Manuel CANOpen AEC motors, Wiki CANOpen lift entre autres.
Si vous avez besoin de rechercher ces informations à la source d’origine : Ces informations se trouvent dans la norme CiA 402-2, ou dans la norme IEC correspondante : IEC 61800-7-201 (qui est la norme internationale correspondant à CiA 402-2).