如何修复 Raspi 相机 'failed to open vchiq instance'

问题：

你正在尝试使用 raspistill 或 raspivid 访问 Raspberry Pi 相机。虽然你已经使用 raspi-config 启用了相机接口，你看到此错误消息：

* failed to open vchiq instance

解决方案

你的用户没有访问相机接口的权限。作为快速修复，你可以使用 sudo 以 root 运行 raspistill 或 raspivid，或将你的用户添加到 video 组以获取所需权限：

sudo usermod -a -G video $USER

sudo usermod -a -G video $USER

执行此操作后，注销并重新登录以使更改生效 - 或关闭你的 SSH 会话并重新连接。如果有疑问，尝试重启。