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如何修复 PyVISA 找不到任何 USB 仪器

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问题：

你正在尝试使用 PyVISA 和 pyvisa-py 连接到 USB 仪器，但 PyVISA 资源管理器找不到任何仪器：

pyvisa_list_resources.py
#!/usr/bin/env python3
import visa
rm = visa.ResourceManager()
print(rm.list_resources()) # 打印 "()" => 未找到仪器！

解决方案

为了让 pyvisa-py 能够连接到 USB 仪器，你需要安装 Python usb 库！

在 Debian 或 Ubuntu 上，使用以下命令安装

install_python3_usb.sh
sudo apt-get -y install python3-usb

或者，如果你仍在使用 Python 2.x

install_python_usb.sh
sudo apt-get -y install python-usb

现在，重新运行脚本 - 你应该看到类似这样的输出

pyvisa_example_output.py
('USB0::6833::3601::DL3A204800938::0::INSTR',)

如果你仍然看不到输出，运行 python3 -m visa info 或 python -m visa info（对于 Python 2.x）。

它应该显示类似这样的输出：

visa_info_output.txt
Machine Details:
   Platform ID:    Linux-4.19.0-5-686-i686-with-debian-10.0
   Processor:

Python:
   Implementation: CPython
   Executable:     /usr/bin/python3
   Version:        3.7.3
   Compiler:       GCC 8.3.0
   Bits:           32bit
   Build:          Apr  3 2019 05:39:12 (#default)
   Unicode:        UCS4

PyVISA Version: 1.9.1

Backends:
   ni:
      Version: 1.9.1 (bundled with PyVISA)
      Binary library: Not found
   py:
      Version: 0.3.1
      ASRL INSTR: Available via PySerial (3.4)
      USB INSTR: Available via PyUSB (1.0.2). Backend: libusb1
      USB RAW: Available via PyUSB (1.0.2). Backend: libusb1
      TCPIP INSTR: Available
      TCPIP SOCKET: Available
      GPIB INSTR:
         Please install linux-gpib to use this resource type.
         No module named 'gpib'

检查 Backends -> py -> USB INSTR：如果它不是 Available via PyUSB，检查信息消息以获取可能问题的提示。例如，如果它说

pyvisa_no_usb_module_error.txt
USB INSTR:
   Please install PyUSB to use this resource type.
   No module named 'usb'

这意味着 Python USB 库未正确安装。

如果 USB 是 Available via PyUSB 但 PyVISA 仍然找不到仪器，使用以下命令检查它是否正确连接

lsusb.sh
lsusb

它应该显示与你的仪器制造商相关的一行，例如

lsusb_rigol_output.txt
Bus 001 Device 002: ID 1ab1:0e11 Rigol Technologies

还要拔下并重新插入你的仪器，以便 Linux 尝试重新连接到 USB 设备，并检查 sudo dmesg 输出的末尾，它可能列出例如

dmesg_usb_output.txt
[19427.230120] usb 1-2: new high-speed USB device number 2 using ehci-pci
[19427.425464] usb 1-2: config 1 interface 0 altsetting 0 bulk endpoint 0x82 has invalid maxpacket 64
[19427.425469] usb 1-2: config 1 interface 0 altsetting 0 bulk endpoint 0x3 has invalid maxpacket 64
[19427.425947] usb 1-2: New USB device found, idVendor=1ab1, idProduct=0e11, bcdDevice= 0.02
[19427.425950] usb 1-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[19427.425953] usb 1-2: Product: DL3000 Serials
[19427.425955] usb 1-2: Manufacturer: Rigol Technologies.
[19427.425957] usb 1-2: SerialNumber: DL3A204800938
[19429.525745] usbcore: registered new interface driver usbtmc

最后一行中的 usbtmc 意味着 USB 设备已被识别为USB 测试与测量类设备，因此你应该能够使用 PyVISA 作为 USB INSTR 连接到它。

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