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在 Python 中计算 CRC8-ATM CRC

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8 位 CRC8-ATM 多项式用于许多嵌入式应用，包括 Trinamic UART 控制的步进电机驱动器如 TMC2209：

$$\text{CRC} = x^8 + x^2 + x^1 + x^0$$

以下代码提供了如何在 Python 中计算此类 CRC 的示例：

crc8_atm.py
def compute_crc8_atm(datagram, initial_value=0):
    crc = initial_value
    # 遍历数据中的字节
    for byte in datagram:
        # 遍历字节中的位
        for _ in range(0, 8):
            if (crc >> 7) ^ (byte & 0x01):
                crc = ((crc << 1) ^ 0x07) & 0xFF
            else:
                crc = (crc << 1) & 0xFF
            # 移到下一位
            byte = byte >> 1
    return crc

此代码已在 TMC2209 上经过现场验证。

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