ESP-IDF 中 Arduino delay() 的等效方法

你可以使用 FreeRTOS API 在 ESP-IDF 框架中提供类似 Arduino delay() 函数的延迟。FreeRTOS 包含在 PlatformIO ESP-IDF 默认配置中。

首先，包含 FreeRTOS 头文件

// 包含 FreeRTOS 用于延迟
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>

之后，你可以使用 vTaskDelay(...) 执行延迟。此示例延迟 500ms：

vTaskDelay(500 / portTICK_RATE_MS);

即使不使用 FreeRTOS 任务，你也可以使用 vTaskDelay()。

完整示例请参见PlatformIO ESP-IDF ESP32 blink 示例