如何连接 ESP32-WROOM-32 SENSOR_VP 和 SENSOR_VN 引脚？

如果你使用 ESP32-WROOM-32 模块制作 PCB，你可能想知道如何连接 SENSOR_VP 和 SENSOR_VN 引脚（引脚 4 和 5）。

• 这些引脚用于使用 ESP32 12 位 ADC 准确测量差分低压信号。如果你想测量差分信号，将 SENSOR_VP 连接到模拟信号的正电压，将 SENSOR_VN 连接到模拟信号的负电压。注意不要超过 ESP32 约 0..3.3V 的最大电压范围，否则会损坏芯片！
• 这些引脚可用作普通 GPIO：SENSOR_VP 是 GPIO36，SENSOR_VN 是 GPIO39，但是这些仅输入，你不能将它们用作输出！
• 如果你不需要这些引脚， 将它们连接到 GND，或保持开路（即根本不连接它们）

来源和进一步阅读：ESP32-WROOM-32 参考手册