最小 STM32 HardwareTimer PlatformIO / Arduino 定时器中断闪烁示例

这是一个在 PlatformIO / Arduino 上使用 HardwareTimer（它是 PlatformIO STM32 Arduino 安装的一部分 - 无需安装库）使用定时器中断的最小示例。在 Olimex E407 板上测试过。它几乎可以在任何 STM32 处理器上运行，但你可能需要将 PC13 调整为连接到 LED 的引脚。该示例将每秒闪烁一次 LED。

timer_interrupt_blink.cpp

#include <Arduino.h>

HardwareTimer timer(TIM1);
bool ledOn = false;

void OnTimer1Interrupt() {
    ledOn = !ledOn;
    digitalWrite(PC13, ledOn ? HIGH : LOW);
}

void setup() {
    pinMode(PC13, OUTPUT);
    // 配置定时器
    timer.setPrescaleFactor(2564); // 设置预分频器为 2564 => 定时器频率 = 168MHz/2564 = 65522 Hz（来自 168 MHz 时钟源预分频为 1）
    timer.setOverflow(32761); // 设置溢出为 32761 => 定时器频率 = 65522 Hz / 32761 = 2 Hz
    timer.attachInterrupt(OnTimer1Interrupt);
    timer.refresh(); // 使寄存器更改生效
    timer.resume(); // 启动
}

void loop() {
}

#include <Arduino.h>

HardwareTimer timer(TIM1);
bool ledOn = false;

void OnTimer1Interrupt() {
    ledOn = !ledOn;
    digitalWrite(PC13, ledOn ? HIGH : LOW);
}

void setup() {
    pinMode(PC13, OUTPUT);
    // 配置定时器
    timer.setPrescaleFactor(2564); // 设置预分频器为 2564 => 定时器频率 = 168MHz/2564 = 65522 Hz（来自 168 MHz 时钟源预分频为 1）
    timer.setOverflow(32761); // 设置溢出为 32761 => 定时器频率 = 65522 Hz / 32761 = 2 Hz
    timer.attachInterrupt(OnTimer1Interrupt);
    timer.refresh(); // 使寄存器更改生效
    timer.resume(); // 启动
}

void loop() {
}

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