如何修复 'command not found: pio' 即使 PlatformIO 已安装

问题：

你已使用 Visual Studio Code 在计算机上安装了 PlatformIO，但是当你在终端/shell 中尝试运行它时，你看到：

$ pio
zsh: command not found: pio

解决方案

PlatformIO 安装在 $HOME/.platformio，但未添加到 PATH 环境变量中，因此你的终端找不到它。使用以下命令添加

echo "export PATH=\$PATH:/home/${USER}/.platformio/penv/bin" >> ~/.profile

然后从当前会话注销并重新登录（或重启）以使更改生效。之后，你可以从任何 shell 运行 pio。