使用 TeensyTimerTool 的 Teensy 4.1 多 MHz 速度中断

如我们的示例 Teensy 4.1 PlatformIO 2MHz 定时器中断 GPIO 输出所示，你可以使用 TeensyTimerTool 生成多 MHz 定时器中断。在我们的实验中，我们可以生成高达 4 MHz 的 GPIO 切换中断：

这里的技巧是使用 std::chrono 时间字面量。TeensyTimerTools PeriodicTimer 示例只向我们展示了如何使用微秒分辨率：

t1.begin(callback, 250'000); // 250ms

但我们可以简单地使用 250ns 来获得纳秒分辨率：

t1.begin(callback, 250ns);

以下是我们观察到的有效和无效的内容：

• 如我们的示例所示的多 MHz GPIO 切换中断只在 GPT1 和 GPT2 上有效，它们在 PIT 和 TMRx 上无效。我们没有调查其背后的确切原因，可能也有其他方法
• 像往常一样，中断必须只包含少量指令。我们使用 digitalWriteFast()，但使用直接寄存器访问会更快。