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如何修复 Marlin random driver error detected coil short circuit crash (Trinamic TMC)

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问题：

在 Marlin 3D 打印机固件中使用 Trinamic 驱动器时，你可能会偶尔遇到类似这样的错误

example-4.txt
Recv:
Recv: E driver error detected: 0x10136000
Recv: coil short circuit
Recv: 		X	Y	Z	E
Recv: Enabled		true	true	true	true
Recv: Set current	2000	2000	2000	1000
Recv: RMS current	1999	1999	1999	990
Recv: MAX current	2819	2819	2819	1396
Recv: Run current	31/31	31/31	31/31	19/31
Recv: Hold current	15/31	15/31	15/31	9/31
Recv: Global scaler	167/256	167/256	167/256	133/256
Recv: CS actual	31/31	31/31	22/31	19/31
Recv: PWM scale	196716	33095745	65576	33488924
Recv: vsense
Recv: stealthChop	true	true	true	true
Recv: msteps		128	128	128	128
Recv: interp		true	true	true	true
Recv: tstep		171	678	max	1580
Recv: PWM thresh.	24	24	411	13
Recv: [mm/s]		102	102	3	41
Recv: OT prewarn	false	false	false	false
Recv: triggered
Recv:  OTP		false	false	false	false
Recv: off time	4	4	4	4
Recv: blank time	24	24	24	24
Recv: hysteresis
Recv:  -end		2	2	2	2
Recv:  -start		1	1	1	1
Recv: Stallguard thrs	0	0	0	0
Recv: uStep count	62	32	227	497
Recv: DRVSTATUS	X	Y	Z	E
Recv: sg_result	0	0	395	0
Recv: stallguard
Recv: fsactive
Recv: stst		*	*		*
Recv: olb
Recv: ola
Recv: s2gb					*
Recv: s2ga
Recv: otpw
Recv: ot
Recv: Driver registers:
Recv: 		X	0x00:1F:40:00
Recv: 		Y	0x00:1F:40:00
Recv: 		Z	0x80:16:41:8B
Recv: 		E	0x10:13:60:00
Recv:
Recv:
Recv: echo:Driver error
Recv: Error:Printer halted. kill() called!
Changing monitoring state from "Printing" to "Error"

解决方案

**如果错误总是在每次打印开始时发生，请务必检查你的步进电机设置是否有实际短路！**使用 LCR 表测量电感以确定，它应该在你的电机的额定值左右！有关典型步进电机电感的信息，请参见此文章。

如果错误偶尔发生，数据手册建议你使用更保守的短路检测设置。

你需要在 Marlin/src/module/stepper/trinamic.cpp 中进行此更改。

转到你正在使用的驱动器类型的部分。在我的示例中，这将是

example-3.cpp
// ...
void tmc_init(/* ... */) {
   // 注意：tmc_init() 是我们需要插入代码的函数！
}
#endif

现在插入，就在 TERN(HYBRID_THRESHOLD, /* ... */) 行之前（如果这样的行不存在，在函数末尾插入：

example-2.cpp
st.shortfilter(3); // 3us SHORT 滤波器
st.s2vs_level(15); // 最低灵敏度电源电压短路保护
st.s2g_level(15); // 最低灵敏度对地短路保护
st.shortdelay(1); // 1.5us 而不是 0.75us 短路延迟

这是使用此设置可能的最保守设置。

现在重试你的打印。

如果这仍然没有帮助，你可以完全禁用短路保护。注意短路保护的存在是为了防止损坏你的步进电机、主板和电缆，所以你应该只在没有其他选择时禁用它！

为了完全禁用短路保护，插入此代码块而不是上面的保守设置代码块：

example-1.cpp
st.diss2g(true);
st.diss2vs(true);

在 Marlin 版本 2.0.9.1 上测试

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