FreeRTOS 中 portMAX_DELAY 实际等待多长时间？

虽然 portMAX_DELAY 被列为无限等待的值，但只有在 FreeRTOS 配置中启用 INCLUDE_vTaskSuspend 时，它才会实际无限等待。

portMAX_DELAY 通常定义为 0xFFFFFFFF 即 2^32-1：

#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL

（但是如果使用 configUSE_16_BIT_TICKS 启用 16 位 tick，它将被定义为 0xFFFF（2^16-1）。

如果启用了 INCLUDE_vTaskSuspend，这被视为特殊值并将实际无限等待。如果未定义 INCLUDE_vTaskSuspend，它将只等待 0xFFFFFFFF 个 tick（假设 32 位系统 tick。

换句话说，如果 FreeRTOS 定义为每毫秒 tick 一次，这将等待仅约 7 周。