LinuxCNC:如何使用 Python 查找当前位置

这将显示机器坐标系中的位置,例如

get_position.py
#!/usr/bin/env python2.7
import linuxcnc

stat = linuxcnc.stat()
stat.poll()
print(stat.actual_position)

示例输出:

position_output.txt
(7.4023762662053105, 26.443582149595567, 297.289833343029, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0)

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