ESP32 (ESP-IDF) 上 main_task() 在哪里启动？
FreeRTOS 主任务 main_task()（反过来启动 app_main()）在 esp_startup_start_app_common() 中启动：
esp_main_task_call.cpp
portBASE_TYPE res = xTaskCreatePinnedToCore(&main_task, "main",
ESP_TASK_MAIN_STACK, NULL,
ESP_TASK_MAIN_PRIO, NULL, ESP_TASK_MAIN_CORE);对于 ESP-IDF 版本 4.4.1，这是它被调用的位置的链接。
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