如何检查 ArduinoJSON 中是否存在值

arduinojson_containskey.cpp

if(doc.containsKey("speed")) {
    float value = doc["speed"];
} else {
    // Speed 不存在
}

if(doc.containsKey("speed")) {
    float value = doc["speed"];
} else {
    // Speed 不存在
}

arduinojson_default_value.cpp

// 如果 doc["speed"] 不存在，speed 将为 NaN
float speed = doc["speed"] | nanf(nullptr);
if(speed != nanf(nullptr)) {
    // TODO 用 speed 做些什么
}

// 如果 doc["speed"] 不存在，speed 将为 NaN
float speed = doc["speed"] | nanf(nullptr);
if(speed != nanf(nullptr)) {
    // TODO 用 speed 做些什么
}

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