使用静态栈内存的 FreeRTOS 任务 (xTaskCreateStatic) 示例

#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>

constexpr size_t MY_TASK_STACK_SIZE = 1024;
static StaticTask_t myTaskBuffer;
static StackType_t myTaskStack[ MY_TASK_STACK_SIZE ];


void MyTask(void * parameter)
{
    while(true)
    {
        // TODO 你的代码放在这里
    }
}

void setup()
{
    xTaskCreateStatic(
        MyTask, // 任务函数
        "MyTask", // 名称
        MY_TASK_STACK_SIZE, // 栈大小
        nullptr, // 参数
        tskIDLE_PRIORITY,
        myTaskStack,
        &myTaskBuffer);
}

void loop() {
}