使用 Arduino Uno 生成短脉冲第 2 部分：GPIO 寄存器访问脉冲宽度

当你使用以下代码在 Arduino Uno 上生成数字脉冲（cli() 和 sei() 用于禁用和启用中断以确保一致的脉冲宽度）时，你可以生成最短的脉冲，受 Atmega328p 的 16MHz 时钟频率限制：

gpio_pulse.ino

#define PORT11 PORTB
#define PIN11 3
#define PIN11_MASK (1 << PIN11)


void loop() {
    cli(); // Disable interrupts
    PORT11 |= PIN11_MASK; // Turn pin 11 on
    PORT11 &= ~PIN11_MASK; // Turn pin 11 off
    sei(); // Enable interrupts again

    delay(10); // Wait 10ms
}

#define PORT11 PORTB
#define PIN11 3
#define PIN11_MASK (1 << PIN11)


void loop() {
    cli(); // Disable interrupts
    PORT11 |= PIN11_MASK; // Turn pin 11 on
    PORT11 &= ~PIN11_MASK; // Turn pin 11 off
    sei(); // Enable interrupts again

    delay(10); // Wait 10ms
}

基于 ATMega328p 的 16 MHz 时钟频率，这生成几乎正好 125ns 长度的脉冲。这相当于 16 MHz 主时钟的两个时钟周期。

示波器轨迹显示 Arduino Uno 直接 GPIO 寄存器访问生成的 125 纳秒脉冲

完整示例

full_example.ino

#include <Arduino.h>
#include <avr/io.h>

#define PORT11 PORTB
#define PIN11 3
#define PIN11_MASK (1 << PIN11)

void setup() {
    pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop() {
    cli();
    PORT11 |= PIN11_MASK;
    PORT11 &= ~PIN11_MASK;
    sei();

    delay(10);
}

#include <Arduino.h>
#include <avr/io.h>

#define PORT11 PORTB
#define PIN11 3
#define PIN11_MASK (1 << PIN11)

void setup() {
    pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop() {
    cli();
    PORT11 |= PIN11_MASK;
    PORT11 &= ~PIN11_MASK;
    sei();

    delay(10);
}

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