如何修复 Eigen3 setRandom() 总是产生相同的值

问题

你正在使用 Eigen3 的 setRandom() 函数来随机化给定向量中的值。

但是，你注意到 setRandom() 生成的随机值总是相同的。

示例代码：

eigen_setrandom_same_values.cpp

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

int main() {
    Eigen::VectorXd v = Eigen::VectorXd::Zero(3);
    v.setRandom();
    std::cout << "Random vector:" << std::endl << v << std::endl;
    return 0;
}

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

int main() {
    Eigen::VectorXd v = Eigen::VectorXd::Zero(3);
    v.setRandom();
    std::cout << "Random vector:" << std::endl << v << std::endl;
    return 0;
}

当你多次运行此代码时，每次都会得到相同的输出：

eigen_setrandom_output.txt

Random vector:
 0.680375
-0.211234
 0.566198

Random vector:
 0.680375
-0.211234
 0.566198

解决方案

Eigen3 只是使用 libc 中的 rand()，默认情况下总是用相同的种子初始化。

为了设置（伪）随机种子，你可以使用以下代码片段：

eigen_setrandom_seed.cpp

srand(time(0));  // Set a random seed based on the current time

srand(time(0));  // Set a random seed based on the current time

请注意，此特定种子每秒只会更改一次。

完整示例

eigen_setrandom_full.cpp

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <ctime>

int main() {
  Eigen::VectorXd v = Eigen::VectorXd::Zero(3);
  srand(time(0));  // Set a random seed based on the current time
  v.setRandom();
  std::cout << "Random vector:" << std::endl << v << std::endl;
  return 0;
}

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <ctime>

int main() {
  Eigen::VectorXd v = Eigen::VectorXd::Zero(3);
  srand(time(0));  // Set a random seed based on the current time
  v.setRandom();
  std::cout << "Random vector:" << std::endl << v << std::endl;
  return 0;
}

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