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如何修复 APT EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics

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问题

尝试从 Open Robotics 仓库更新或安装包时，你可能会遇到类似以下的错误：

apt_expkeysig_error.txt
Err:10 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu noble InRelease
  The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>

解决方案

要解决此问题，你需要更新 Open Robotics 仓库的 GPG 密钥。按照以下步骤操作：

update_ros_key.sh
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

之后，你可以更新包列表并根据需要安装或升级包：

apt_update.sh
sudo apt update
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