ESP-IDF 中 Arduino millis() 的等效实现

在 Arduino 中，millis() 函数返回程序启动以来的毫秒数。在 ESP-IDF 中，你可以使用 esp_timer_get_time() 函数实现相同的功能，该函数返回以微秒为单位的时间。要将其转换为毫秒，你需要除以 1000。

millis_espidf.cpp

#include <esp_timer.h>

uint32_t millis() {
    return esp_timer_get_time() / 1000;
}

// 使用示例
void myFunc() {
    uint32_t currentMillis = millis();
    // 根据需要使用 currentMillis
}

#include <esp_timer.h>

uint32_t millis() {
    return esp_timer_get_time() / 1000;
}

// 使用示例
void myFunc() {
    uint32_t currentMillis = millis();
    // 根据需要使用 currentMillis
}

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