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ESP32：如何构建自定义 ESPTool flasher stub

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首先，记住不要克隆 espressif/esp-flasher-stub 仓库。虽然它最终会替代"legacy" flasher stub，但截至 2025-08 还没有。

相反，克隆 espressif/esptool-legacy-flasher-stub：

clone_esptool_legacy_flasher_stub.sh
git clone --recursive https://github.com/espressif/esptool-legacy-flasher-stub.git

现在激活你的 ESP-IDF 环境，例如：

export_esp_idf_env.sh
source ~/esp/v5.5/esp-idf/export.sh

现在进入构建目录：

cd_flashing_stub_builddir.sh
cd esptool-legacy-flasher-stub/flasher-stub

现在你可以使用以下命令构建 stub：

make_build_stub.sh
make WITHOUT_ESP8266=1

当然，如果你确实需要，也可以构建带 ESP8266 支持的版本，但对于我的 ESP-IDF 安装，这会导致以下错误：

build_error_output.txt
  CC(8266)   stub_flasher.c slip.c stub_commands.c stub_write_flash.c stub_io.c miniz.c build ld/stub_8266.ld -> build/esp8266.elf
make: xtensa-lx106-elf-gcc: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden
make: *** [Makefile:136: build/esp8266.elf] Fehler 127
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